10.3969/j.issn.1009-0134.2020.12.006
基于RobotStudio的工业机器人工艺仿真平台设计
工业机器人在实际运行前需经过工艺仿真保证其运动的合理性.以ABB的IRB120型工业机器人为研究对象,提出了工业机器人码垛、打磨、视觉、装配和仓储的五个工艺流程,应用了RobotStudio机器人工艺仿真软件,设计了基于RobotStudio的工艺仿真平台,在实际平台中测试了工艺仿真结果的可行性,工业机器人的工艺开发和仿真过程具有较大工程应用和参考价值.
RobotStudio、工业机器人、工艺仿真
42
TP242.2(自动化技术及设备)
教育部产学合作协同育人项目:虚实结合的基础工程训练课程软件开发;上海第二工业大学研究生基金
2021-02-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
28-31,89
