10.3969/j.issn.1009-0134.2020.12.005
轻量化爬壁机器人永磁吸附特性分析与仿真
爬壁机器人应用于风电塔筒表面维护及检修工作,能有效解决当前人工劳动强度大、周期长、维护成本高、存在安全隐患等问题.由于爬壁机器人的工作面是曲面,而爬壁机器人的吸附功能作为其最为重要的技术指标,要求保证爬行中能稳定可靠的吸附同时完成相应工作.为此,通过对爬壁机器人的磁性特征进行了分析并且利用有限元方法进行了仿真.仿真结果表明,在具有一定曲率壁面上,所设计的永磁吸附单元能为爬壁机器人提供可靠的吸附力,解决了爬壁机器人在曲面上工作的稳定可靠性.应用于风电塔筒壁面检测工作,效果良好.
爬壁机器人、有限元方法、永磁吸附、吸附力
42
TP242(自动化技术及设备)
面向石化储罐及船舶的大型立面维护机器人智能作业关键技术研究E2018202338
2021-02-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
23-27
