10.3969/j.issn.1009-0134.2020.12.002
基于斜楔放大原理的飞机数字化装配球头球窝装置设计
针对传统球头球窝装置刚性连接以及锁紧不稳定问题,设计了一种新型的球头球窝锁紧装置,该装置采用了气动驱动形式,利用超声波传感器和工业相机,能够实现飞机调姿定位前,对球头是否精确入位进行检测,以及对球头不同锁紧状态进行调整,可以实现自由、防逃逸、锁紧三种状态,提高飞机数字化装配系统中球头球窝装置的柔性;利用斜楔机构放大原理,增大锁紧力,提高飞机数字化装配系统中球头球窝装置的稳定性.实验结果表明,该球头球窝装置实现柔性连接,并且夹紧稳定.
球头球窝装置、柔性连接、锁紧状态、斜楔机构
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TH69(专用机械与设备)
2021-02-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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