10.3969/j.issn.1009-0134.2020.11.022
基于机器人智能编程的轮辋冲孔精度控制研究
为了替代人工完成轮辋冲孔工作,研发出了一套智能编程机器人冲孔系统,实现了只需初始点编程,即可完成整个冲孔的机器人编程,大幅度减少了机器人编程的工作量.为解决机器人在轮辋冲孔的精度问题,研究了冲孔的误差来源,对误差进行了补偿,并对机器人路径进行优化进一步减小误差.通过实际生产验证,智能编程机器人冲孔系统满足实际生产要求,能够进行大量推广,切实解决了行业难题.
智能编程、机器人、轮辋、冲孔、冲孔误差、精度控制
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TP242(自动化技术及设备)
2020-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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