10.3969/j.issn.1009-0134.2020.11.003
基于S7-1200PLC的小型立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库是智能制造一个不可或缺的环节.在分析出入库作业流程的基础上,设计了一个以堆垛机为核心的小型立体仓库.S71200PLC作为控制核心,使用伺服驱动器和伺服电机实现堆垛机出入库动作.在此基础上,为提高立体仓库运行效率,设计实现了一种简单有效的直线插补算法.另外,用户可以通过监控画面及上位机控制出入库动作.实际运行效果表明,该小型立体仓库较好的适应现场生产环境,满足各项功能需求.
自动化立体仓库、堆垛机、直线插补
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TP23(自动化技术及设备)
2020-11-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
11-13,22