10.3969/j.issn.1009-0134.2020.10.011
基于Halcon的工件定位抓取系统设计与开发
设计针对工业生产中需要对不同姿态工件实施抓取这一问题,基于Halcon开发出一套工件姿态识别抓取系统.结合霍夫变换和坐标变换,识别工件坐标位置和旋转角度.以VisualStudio2017作为开发环境,开发了工件定位抓取软件.在埃夫特ER20-C10机器人上进行了抓取实验,结果表明本系统能对不同姿态的立方体工件实施准确抓取.
机器视觉、工件姿态识别、工件抓取
42
TP273(自动化技术及设备)
本论文设计内容来源于企业委托项目
2020-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
46-48,60
