10.3969/j.issn.1009-0134.2020.10.002
基于ADAMS的7自由度重载机械臂的优化设计
7自由度液压重裁机械由于它的多自由度的优越性,被广泛采用在矿山机械中,但是初步设计的机械臂运行稳定性较差,而且末端输出效率较差,针对上述问题,在ADAMS/View中建立机械臂三维模型,并对铰链点和杆长进行参数化建模,以末端输出功率为优化目标进行优化设计,优化完成后使得功率最大值提高了28.1％,优化效果明显,将此结果应用于实际,最大程度地降低了能源损耗,提高了生产效率.
ADAMS、参数化、敏感度分析、优化设计
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TP241.2(自动化技术及设备)
液压重载机械臂关键技术研究与应用验证2017YFB1302100
2020-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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