10.3969/j.issn.1009-0134.2020.08.035
基于SolidWorks的工业机器人仿真设计研究
目的探索工业机器人仿真平台设计,促进实际工业开发过程.方法利用VBA插件技术,将机械CAD和机器人CAD的功能在SolidWorks环境下进行整合.结果采用相关优化算法,对构成操纵器位移的点集序列进行筛选,实现对工作空间中仿真机械臂的轨迹提取,完成基于SolidWorks应用程序接口的工业机器人仿真平台的构建.结论仿真结果表明,该平台的CAD学习算法在简化可访问性验证以及轨迹生成方面是实用和高效的,该平台能为设计和模拟自动化任务提供更为直观、易于修改的环境.
工业机器人、计算机辅助设计、仿真优化
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
基于实践创新能力培养的专题设计类课程改革与实践研究PX-21750
2020-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
148-151
