10.3969/j.issn.1009-0134.2020.08.014
EtherCAT架构的PC型多机器人控制方案
针对网络制造环境下的工业机器人等运动控制单元的灵活接入问题,提出一种基于EtherCAT的解决方案,其以开源EtherCAT主站为基础实现PC控制应用,并以槽与节点的虚映射方式进行应用扩展.在该方案中,系统集成了G代码解释器,支持标准G代码进行控制,具有成本低、通用性好、控制精度高和易于拓展的特点.针对机器人控制应用,进行了相关的机器人控制实验,说明了该方案的可行性,其能够实现对多个机器人节点的快速接入与有效控制.
EtherCAT技术、工业机器人、G代码解析器、PC控制、多节点
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TP273.5(自动化技术及设备)
国家科技重大专项:华中9型—新一代智能型数控系统研究开发及应用验证2018ZX04035002
2020-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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