10.3969/j.issn.1009-0134.2020.06.015
适用色织纱线浸染生产的多工位机器人集中控制系统的研究
针对色织纱线浸染自动化生产全流程工艺要求,以实现生产线中的机器人互联互通、协同控制为目标,开展基于数据驱动的多工位机器人协同机制研究.在此基础上,开发出基于中央控制的多工位机器人集中控制系统.
纱线、机器人、协同机制、控制系统
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TP242.3(自动化技术及设备)
2017年国家重点研发专项;色织纱线浸染生产全流程机器人集成示范应用
2020-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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