10.3969/j.issn.1009-0134.2020.04.017
港口起重机巡检用爬壁机器人研制
目前港口大型起重机的日常安全巡检主要依靠人工,不仅劳动强度大,而且存在安全风险.在现有的爬壁机器人研究方案中,吸附力同时也是机器人移动的阻力.为了解决上述问题,创新性地提出一种基于电磁吸附的爬壁机器人新结构,通过电磁铁依次与导电槽的接触与脱离,不仅确保足够的吸附力,同时有效地实现了吸附性与机动性的统一.完成了遥控爬壁机器人样机本体及其控制系统的研制,试验表明视频检测图像传输距离可达100m,延迟小于0.45s,相关技术指标能够满足起重机日常巡检需要.
爬壁机器人、嵌入式Linux系统、视频传输、无线控制、电磁吸附
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TP242(自动化技术及设备)
国家质量监督检验检疫总局;江苏省特种设备安全监督检验研究院
2020-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
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