10.3969/j.issn.1009-0134.2020.03.013
基于红外和超声波的机器人自主充电系统设计
充电电池是移动机器人的主要动力源,为了使机器人实现自我能源管理,自主充电是移动机器人必不可少的一种功能.目前,国内外机器人自主充电方式多种多样,但存在着传感器数量多、算法复杂和成本偏高等问题.为实现更简单、成本更低廉的自主充电功能,提出了基于红外回归反射和超声波测距的新型充电对准方法,给出了该方法的理论依据和算法流程,设计了相应的自主充电装置.样机测试结果表明,搭载有本套自主充电装置的移动机器人能够在4米范围内实现自主充电,证明了该套装置的有效性.
自主充电、移动机器人、红外回归反射、超声波测距、控制算法
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TP242.6(自动化技术及设备)
2018年佛山市军民融合及可持续发展科技项目2018AG100143
2020-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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