10.3969/j.issn.1009-0134.2020.01.014
绝缘子检测机器人的稳态运动特征分析及结构优化研究
绝缘子检测机器人能实现超高压输电线路绝缘子的自动快速检测,是国家电网持续安全运行的重要保障装备.针对绝缘子分布电压检测机器人结构和攀爬机构,以结构和机构的轻量化为研究目标,联系分布电压检测机构的工作频率,分析检测机器人沿绝缘子串轴线的间歇运动特征,融入各类环境因素载荷,建立绝缘子检测机器人机构和结构的载荷组合数学模型.基于基体材料的绝缘特性,赋予机器人PPS绝缘新材料结构,以有限元方法对其进行优化仿真分析.分析结果表明,采用PPS新材料的机器人拥有良好的电绝缘性能,且力学性能满足攀爬运动和检测精度要求,具有较高的工作稳定性、野外作业的便携性和较强的续航能力.
绝缘子检测机器人、间歇运动特征、仿真分析、结构优化
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TP242(自动化技术及设备)
四川省科技计划项目2016HH0032
2020-04-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
70-73