10.3969/j.issn.1009-0134.2020.01.004
基于改进RBF-PID的舵机力加载控制系统研究
由于虚拟轴直线电机与直线电机力加载器具有等价效果,将虚拟轴随动控制策略引入舵机力加载PID控制系统中.由于舵机力加载运动中产生的多余力是传统PID无法消除的,因此提出改进型RBF神经网络的PID控制算法.经Sumilink仿真实验,在加载力范围0～2000N、加载频率1～15HZ条件下,改进RBF-PID控制算法能够在350ms内高精度逼近目标,消除过剩多余力,跟随性能和抗干扰能力好.最终经过实物验证,此方法可高精度的完成各种类型及任意规格直线舵机的模拟力加载实验.
虚拟轴、codesys、RBF-PID控制、力加载
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TP273(自动化技术及设备)
国家科技部重点研发计划2016YFC0401702;武汉市科技支撑计划项目2017010201010137
2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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