10.3969/j.issn.1009-0134.2019.12.011
AGV路径规划模板设计研究
针对目前磁导航AGV路径规划与标签指令算法复用性不高的问题,提出一种通用简便的生产线规划模板及标签指令算法.将生产线上所有作业点都以工位点处理,将生产线梳理为线路、工位、标签三种数据存储于关系数据库中,然后基于出工位-线路行驶-进工位组成的的最小子流程设计标签指令算法,进行相关标签的选择排序与指令添加.通过搭建实车实验,验证了系统的可靠性与稳定性,变更生产线后无须重新设计算法,减少了整个系统设计的工作量及投入时间,简化了系统设计流程.
生产线规划、磁导航、随机路径规划、叉车式AGV
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TP23(自动化技术及设备)
陕西省自然科学基础研究计划项目2015JM5235;同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室开放课题基金ESSCKF2015-04
2020-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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