10.3969/j.issn.1009-0134.2019.10.012
自动化立体仓库虚拟样机与控制程序的联合仿真
利用UGNX软件的机电概念设计模块建立自动化立体仓库的三维虚拟样机,该虚拟样机主要含有立体仓库的物理属性、运动学属性、动力学属性、信号、传感器、驱动装置等属性.通过OPC协议与仓储系统的控制程序进行连通,利用控制程序仿真运行该虚拟样机.通过该联合仿真运行,既可以检验设备的机械属性是否满足设计目标,又可以调试控制程序,使得控制程序设计满足设计需要,极大降低现场调试的成本.
立体仓库、虚拟样机、仿真、机电概念设计
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TH122
2019-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
52-56,70
