10.3969/j.issn.1009-0134.2019.09.025
基于ROS的远程呈现移动机器人系统设计
针对远程呈现移动机器人高成本、低移植性等问题,搭建了一款低成本、高性能、开源的远程呈现移动机器人平台,可实现远程呈现和控制.结合机器人操作系统(ROS)和Ubuntu实现远程呈现移动机器人的软、硬件系统设计,并结合Kinect深度信息和超声波数据实现实时的避障.通过实验分析,验证了设计的远程呈现移动机器人的机械结构、控制系统以及远程图像传输方案的可行性.
ROS、远程呈现、移动机器人、控制系统
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TH161
中央高校基本科研业务费专项资金资助JZ2017YYPY0242
2019-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
111-114
