10.3969/j.issn.1009-0134.2019.09.022
基于Delmia的工业机器人离线编程研究
主要基于Delmia进行工业机器人离线编程技术研究,首先介绍了离线编程技术发展现状,然后分析了工具标定与工件标定方法,针对工件几何形状的不同,着重研究了六点标定法和一种基于平差计算的快速标定TCP的方法.最后借助Delmia离线编程将长杆件插入定位孔,其结果验证了工件标定的准确性.
工业机器人、Delmia、离线编程
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N34(分析研究、测试与鉴定)
吉林省科技发展计划资助项目20160204016GX,20180623031TC;吉林省省级产业创新专项资金资助项目2016C088,2017C045-2;长春理工大学青年科学基金XQNJJ-2016-04,XQNJJ-2017-11吉林省教育厅"十三五"科学技术项目JJKH20170626KJ
2019-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
101-105
