10.3969/j.issn.1009-0134.2019.09.019
二维"飞猫"控制系统研究
针对二维"飞猫"在室内演播室的应用,设计了系统的结构,实现了对系统的运动控制.运用Modbus RTU协议、RS485总线、RS232总线、CRC校验、模拟量和数字量相互转换等技术,实现了欧姆龙可编程逻辑控制器分别与驱动器、触摸屏、摇杆的通信;伺服驱动器与伺服电机通过编码器线和电源线相互通信,利用两个电机的不同转速控制两边绳子的长度,从而达到精确控制摄像机的目的;设计"飞猫"的控制方案,列出数学方程,并通过编程软件编写程序.整个装置操作简单,性能稳定,控制精准,已代替摇臂成功应用于国内某个室内演播室.
飞猫、可编程逻辑控制器、Modbus协议、RS485总线、RS232总线
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TP510
2019-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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