10.3969/j.issn.1009-0134.2019.08.014
基于ADAMS六足高层建筑清洁机器人的建模与仿真
针对高层建筑清洁的实际需要,采用SolidWorks和ADAMS软件相结合的方法,利用Solid Works构建了一种六足高层建筑清洁机器人的模型,通过ADAMS内部的仿真分析功能对模型进行仿真分析,获得该机器人的运动学特性与数据,验证机构设计的合理性.同时,在对机器人机构进行分析、推导、计算时,采用ADAMS对机构进行分析解算,实现了机器人运动的可视化,可直观的了解了机器人清洁的工作过程,为其样机的研制提供参考依据.
高层建筑清洁机器人、SolidWorks、ADAMS、仿真分析
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TP242(自动化技术及设备)
陕西省重点研发计划项目2017GY-157
2019-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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