10.3969/j.issn.1009-0134.2019.02.010
防爆轮式巡检机器人设计及应用
针对石油化工等企业重要设备的巡检、监控问题,研制了一种实用的、可以代替人工巡检,集图像识别、视频监控、故障判断和报警等功能为一体的防爆轮式巡检机器人系统,阐述了防爆轮式巡检机器人组成结构和功能特点,利用该巡检机器人系统可以实现对石化企业等易燃易爆高危环境下的管道、仪表、阀门等设备的自动巡检,实现无人值守的目标.
防爆、轮式机器人、巡检、图像识别
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TP242(自动化技术及设备)
2019-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
39-40,51
