10.3969/j.issn.1009-0134.2019.01.010
建筑移动机械臂末端定位技术研究
针对建筑移动机械臂的末端定位问题进行分析与研究.首先,根据建筑装修基准线绘制的需求搭建了移动机械臂系统,对其工作流程进行分析与介绍;然后,对基于环境特征的定位方法进行了介绍;最后,分析了定位过程中所涉及的坐标转换,求解出各坐标系之间的转换矩阵.实验验证表明:移动机械臂末端定位精度能满足装修基准线绘制的精度要求.
移动机械臂、激光定位、末端定位
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TH69(专用机械与设备)
2019-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
44-47,88
