10.3969/j.issn.1009-0134.2019.01.008
基于CC-Link总线的ABB机器人控制方法研究
现代工业控制中,智能化、网络化已成为一个趋势,现场总线的应用越来越多.使用三菱FX3U-16CCL-M模块和ABB机器人的DSQC378B通信板建立了基于CC-Link总线的网络,研究了三菱小型PLC与ABB机器人的网络通信方法,实现了基于CC-Link总线的ABB机器人的远程控制.
CC-Link总线、ABB机器人、DSQC378通信板
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TP242.2(自动化技术及设备)
2019-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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