10.3969/j.issn.1009-0134.2018.12.035
基于PLCopen的轴组协调运动功能块的设计与实现
针对目前运动控制领域编程方式种类繁多,依据PLCopen组织定义的MC运动控制规范,设计并实现了轴组运动功能块,完成了轴组协调运动控制.首先采用C#语言定义功能块的输入输出接口以及功能块类型;然后,采用C++语言分别将直线插补算法与圆弧插补算法分别封装进对应的功能块内,并且提出在插补过程中将数据分割的方法保证有效数据的不丢失,保证控制精度.最后在上位平台Multlpr0g中调用功能块让两种插补方式协同工作,整个控制程序执行在ARM-Cortex A9开发板内.实验结果表明,所设计的轴组协调运动功能块不仅仅能够准确到达指定脉冲位置,也可以相互配合使用,应用前景广泛.
PLCopen、运动控制、直线插补、圆弧插补
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TP241.2(自动化技术及设备)
工业和信息化部智能制造综合标准化与新模式应用项目JZ2016GQBK0983;2017年安徽省科技重大专项17030701041
2019-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
140-143,148
