10.3969/j.issn.1009-0134.2018.12.034
三轴转台系统姿态变化下指向误差建模与分析
为了研究三轴转台姿态变化时各误差分量对系统指向误差的影响,基于多体系统运动学理论,结合转台系统结构和运动特点,建立了从基座到负载设备的三轴转台系统多体拓扑结构,将负载设备安装角度误差分量引入特征矩阵,完善了三轴转台系统指向误差模型;基于所建立的模型,在转台实际姿态变化下,仿真获得了各误差分量对系统指向误差的影响规律,为三轴转台的设计装调、误差分配以及补偿提供了理论依据.
三轴转台系统、指向误差、多体系统运动学、姿态变化
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TP337(计算技术、计算机技术)
2019-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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