10.3969/j.issn.1009-0134.2018.12.030
观察级ROV结构设计及研究
针对淡水或浅海的水下探测及水下养殖,主要设计了一款框架式浅水观察级ROV系统,该ROV系统主要由机器人本体、地面操控台和缆线组成.介绍了由耐压舱体、观测和照明模块、传感器监测系统、动力推进系统、控制系统和通信系统六个部分组成的机器人本体.重点对耐压舱体及框架的设计进行了详细的分析,利用SolidWorks软件完成对ROV的整体建模;通过理论计算和Ansys软件分析相互印证的方法,完成了ROV关键部位的强度校核和仿真分析,通过两种方法的结合分析,证明了选择的材料和设计的结构均满足强度及可靠性的要求.
框架式、ROV系统、强度校核、仿真分析
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TP242(自动化技术及设备)
水下双目视觉机器人关键技术及其应用2015KTZDGY-02-01
2019-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
118-120,124
