10.3969/j.issn.1009-0134.2018.12.008
履带板加热炉自动上下料系统设计与仿真分析
加热处理是履带板生产制造的关键工序,传统人工为加热炉上、下料,劳动强度大,安全性差,提出采用工业机器人为加热炉上、下料,用DELMIA软件对机器人上、下料系统进行了路径规划、碰撞检测、干涉分析和优化仿真,实现了履带板的取料、翻转、上料、下料、码垛等工艺环节,仿真结果表明,系统完成了履带板加热炉的自动上、下料功能,工艺简单,便于实施.
履带板、工业机器人、加热炉、上下料、仿真
40
TP242.2(自动化技术及设备)
2019-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
31-33
