10.3969/j.issn.1009-0134.2018.11.010
老年助行机器人结构设计及仿真分析
目前,我国已进入老龄化阶段,为了缓解老年人日常行走不便带来的问题,设计了一款可以辅助老年人日常行走的助行机器人.对现有助行机器人结构上存在的问题进行分析,提出了一种可升降结构的助行机器人设计方案,并结合人机工程学设计原则,运用UG软件进行结构设计和运动仿真.该助行机器人的升降结构仅用了一个直线电机就可以实现.仿真结果证明了机构的合理性,可以用于老年人日常行走辅助工具.
老龄化、助行机器人、人机工程、仿真分析
40
TP249(自动化技术及设备)
2018-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
40-42
