10.3969/j.issn.1009-0134.2018.10.024
基于扩展卡尔曼滤波的小型无人机锂电池组SOC估计
在锂电池组提供动力的小型无人机中,对锂电池组进行准确、可靠的荷电状态估计(state of charge,SOC)尤为重要.针对传统SOC估算方法存在计算量大、估计不准确等缺点,通过对锂电池组建立Thevenin模型,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(Estimation kalman filter,EKF)算法的小型无人机锂电池组SOC实时估算方法.通过采用串联7节4Ah钴酸锂电池单体的锂电池组进行实验验证.实验表明该方法对小型无人机锂电池SOC估计误差低于4％,在误差允许范围内,基本满足了对小型无人机锂电池组SOC在线估计的需求.
锂电池组、SOC、扩展卡尔曼、Thevenin模型、小型无人机
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TP302.1(计算技术、计算机技术)
国防基础科研计划项目B3120133002;四川省科技厅重点研发项目2017FZ0013;四川省教育厅科研项目17ZB0453;绵阳市科技局科技攻关项目15G-03-3
2018-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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