10.3969/j.issn.1009-0134.2018.10.014
基于ANSYS WORKBENCH的六自由度工业机器人摆动臂静力学分析与模态分析
工业机器人的刚度和强度直接影响到机器人的精度和寿命,针对六自由度工业机器人摆动臂的静力学特性和结构动力学特性,提出使用Pro/E简化模型,利用ANSYS WORKBENCH有限元分析方法,得到静力学仿真结果和模态分析结果,分析结果对避免应力集中和共振具有一定的指导意义.
工业机器人、摆动臂、静力学分析、模态分析
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TP242.2(自动化技术及设备)
山西机电职业技术学院院级课题《基于ANSYS的六自由度工业机器人研究》的阶段性成果JKY-18006
2018-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
56-59,81
