10.3969/j.issn.1009-0134.2018.10.013
基于ABB码垛机器人跺型算法的应用分析
随着科学技术的发展,工业机器人技术已经渗透到了人类生活的各个领域,并将在未来发挥着越来越重要的作用.码垛是把物品按照一定规律码放成垛,使物品的存放、搬运、转移等工作变得单元化自动化,从而提高工作效率.在仓储物流行业中,码垛机器人的码垛算法影响机器人的行走路径,直接决定了机器人的码垛效率和货物吞吐量.因此,研究码垛机器人算法不但具有着重要的理论意义,而且具有更广泛的实用意义和应用前景.主要研究码垛机器人码垛放置算法,围着这一研究目标,将介绍两种常用的码垛机器人放置算法:即基于放置位置的码垛算法和基于栈板位置的码垛算法.首先从最简单的基于放置位置的码垛算法入手,并在此基础上提出基于栈板位置的码垛算法,然后,总结归纳两种算法特点,应用范围,适用要求.从而可以根据项目实际应用的要求,针对具体作业方案,选择具体算法.
包装、码垛、机器人、算法
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TP182;TH246(自动化基础理论)
2018-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
52-55
