10.3969/j.issn.1009-0134.2018.10.009
基于SVD算法的车前影像轨迹提取方法研究
为使司机清楚直观地了解车辆在当前道路中的具体位置,减少车辆在狭窄路况的磨损剐蹭.提出一种基于SVD(Singular Value Decomposition)算法的车前影像轨迹提取方法:即按照阿克曼转向定律,得到车前影像原始图像坐标点.通过SVD算法求出透视变化矩阵,经透视变化后得到车前影像轨迹的采样点,最后根据得到的采样点绘制静态辅助线和动态辅助线.通过计算机仿真软件MATLAB进行误差分析可得知模拟轨迹与理想轨迹的相似度在0.90～0.92之间,效果较好.
车前影像轨迹、透视变换、SVD算法
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
宁夏高等教育教学改革研究与实践项目NXBJG2018011;国家级大学生创新创业项目G201710749005
2018-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
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