10.3969/j.issn.1009-0134.2018.09.015
二自由度夹持器的优化设计
提出了一种用于排爆机器人的二自由度夹持器,既对不同形状的目标物具有适应性,又能保证抓取过程稳定可靠.根据尺寸、传动方式和结构强度上的设计需求,通过SolidWorks和MATLAB完成对夹持器的机械方案设计,并对夹持器的手指指骨进行尺寸优化和结构优化,优化后的夹持器在相同驱动扭矩下的负载能力提升22％,同时手指的重量较优化前减轻35.1％,指骨所受的最大应力减小50.7％,满足设计的预期要求.
排爆机器人、二自由度夹持器、机构设计、优化设计
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TH122
2018-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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