10.3969/j.issn.1009-0134.2018.07.013
基于仿射原理的布线机械手视觉定位系统研究
利用Halcon机器视觉软件通过对图像进行分析处理来对定位机械手的实时位置.特点是机械手上添加激光模组,激光模组发出的光斑作为标志点.利用Halcon软件自带的仿射算子进行中心点坐标解算.以硬件的添加大大简化了图像处理步骤,提高了运算效率.满足实时性要求.同时,文中解决了实际操作中光斑消失的问题.通过实验,该定位系统可以满足布线机械手的定位需求.
实时定位、仿射变换、机器视觉
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TP27(自动化技术及设备)
2018-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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