10.3969/j.issn.1009-0134.2018.06.010
基于LabVIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统开发与应用
为了满足多轴伺服电机控制系统研发的需求,缩短开发周期,增强系统的稳定性,提出一种基于LabVIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统的设计方法.该方法采用工控机+运动控制器+驱动器系统结构,由工控机控制系统运行,通过上位机软件调整控制参数及控制策略,利用MPScope软件实现工控机与运动控制器的通讯,最终实现多轴电机的控制.通过对该系统进行机器人应用测试,各个轴具有很好的控制精度,并能完成机器人的各种动作.应用结果表明,该方法结构简单、性能稳定、控制精度高,适用于各种多轴伺服电机联动控制,具有很高的移植性和扩展性.
LabVIEW、MPScope、伺服电机控制、多轴控制
40
TP273(自动化技术及设备)
北京市教委科技计划项目KM201410005026
2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
40-43,67
