10.3969/j.issn.1009-0134.2018.06.005
爬壁机器人结构设计及曲面磁力吸附关键技术研究
针对大型罐壁的检测问题,提出一种新型履带爬壁机器人,可实现对罐壁快速准确地检测,弥补了人为检测速度慢、时间周期长的缺点.文章首先对爬壁机器人进行机构设计介绍,然后基于ANSYS软件对机器人进行磁力吸附仿真,得到了磁感应分布图,并通过改变机器人与壁面距离得出磁力的曲线,而后通过实验对机器人进行负载吸附,从而证明磁力吸附的可靠性.
爬壁机器人、快速智能检测、磁感应分布图、ANSYS仿真
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TP242.2(自动化技术及设备)
2018-08-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
19-22,39