10.3969/j.issn.1009-0134.2018.05.013
一种靶板横摇调节系统的设计与仿真
针对移动靶车在野外行驶过程中受路面激励的影响,容易发生靶板横摇的问题,设计了基于模糊控制和PID控制相结合算法的靶板横摇调节系统.将模糊控制和传统PID相结合,得到基于模糊PID控制算法,并通过此算法对靶板横摇倾角进行实时调整.运用MATLAB/Simulink模块对基于模糊PID算法的调节系统进行模拟仿真.仿真结果表明,采用模糊PID的调节系统的响应时间短,约为0.1s,在±15°路谱激励下的靶车车架横摇角度非线性干扰下,系统输出始终保持在±0.5°的偏差范围内.仿真结果表明所设计的靶板横摇调节系统的可行性.该调节系统为同类靶车靶板横摇控制设计提供了借鉴.
靶车、横摇、模糊PID、调节系统
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TP273(自动化技术及设备)
吉林市科技攻关项目20160204015GX
2018-06-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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48-51,72