10.3969/j.issn.1009-0134.2018.03.034
混合型主动悬架H2/H∞控制研究
把电磁反力作动器仅安装在传统被动悬架的车轮环节,而不与车身接触,形成一种混合型主动悬架,它兼有主动控制和被动吸振的功能.为使混合型主动悬架获得更好的控制减振效果,把车身竖向振动加速度定义为H2指标,而悬架动行程、轮胎动载荷和主动控制力定义为H∞指标,为混合型主动悬架设计H2/H∞输出反馈控制器,对混合型主动悬架实行多目标控制,H2/H∞输出反馈控制器的求解使用了线性矩阵不等式方法.仿真结果表明,所设计的混合型主动悬架控制系统与传动被动悬架相比,在人体最敏感的低频带内减振效果明显,改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性.
振动工程、混合型主动悬架、H2/H∞混合控制、电磁反力作动器、线性矩阵不等式
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U463.33(汽车工程)
国家自然科学基金青年基金资助项目71601046;安徽省教育厅自然科学研究项目KJ2015B20;滁州学院质量工程项目2016kcgg019
2018-05-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
129-133
