10.3969/j.issn.1009-0134.2018.03.001
永磁吸附爪刺式爬壁机器人复合轮结构设计
为解决永磁吸附式爬壁机器人永磁轮受力不均产生侧倾问题,基于仿生原理设计一种新型爪刺式爬壁机器人复合轮结构.在研究昆虫柔性跗节链特性的基础上设计出仿生柔性爪刺足片结构,结合仿生爪刺足与永磁吸附结构优点,从结构角度实现了复合轮对抓吸附和多点吸附.运用有限元方法验证仿生柔性连接结构的有效性和可靠性.制作出新型爬行机器人样机,通过试验验证仿生柔性爪刺足结构设计、材料选择的合理性,为机器人实现爬壁功能提供关键技术.
爬壁机器人、复合轮、柔性爪刺、对抓吸附
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TP242(自动化技术及设备)
2018-05-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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