10.3969/j.issn.1009-0134.2018.01.007
采用遗传算法参数整定的车辆ABS分数阶PID控制
以单轮车辆模型为基础在一定的简化和假设后对ABS进行数学建模,然后将分数阶微积分理论与传统PID控制理论相结合,构造出分数阶PID控制器.为得到最优的控制器参数,利用MATLAB的遗传算法工具箱,完成遗传算法的主程序编写.由于分数阶微积分算子的存在,不能直接用传递函数的方法得到适应度函数值,所以采用Simulink建立适应度函数值的仿真模型供主程序调用.然后在MATLAB/Simulink环境下,进行仿真实验:1)经验试凑法和遗传算法得到控制器参数时的系统仿真比较;2)基于遗传算法的分数阶PID控制器与传统PID控制器的系统仿真比较.结果表明:经过遗传算法优化得到的参数,使ABS系统的制动距离、制动时间、滑移率阶跃响应的超调量明显比试凑法时更小,同样得到分数阶PID控制器的ABS系统比整数阶的制动性能有明显的提升,从而验证了所提出的分数阶PID控制器在ABS制动控制中是有效的.
制动防抱死系统、分数阶PID控制器、遗传算法、参数整定
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TP13;U461.4(自动化基础理论)
江苏省高校自然科学基金17KJD140002;无锡太湖学院自然科学研究项目15WUNS001
2018-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
24-27,39
