10.3969/j.issn.1009-0134.2017.12.016
森林消防机器人执行机构的设计与仿真
针对森林消防作业装备自动化水平低下的现状,提出一种六自由度单手臂执行机构设计方案,该执行机构安装在六足仿生移动平台上,进行除障及清理作业.根据作业空间,利用SolidWorks建立三维模型,采用D-H方法建立机器人运动学模型,推导了运动学正反解,将执行机构三维模型导入ADAMS进行机器人运动仿真,仿真结果证明执行结构满足作业需求.
森林消防、机器人、执行机构、运动学
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TP242.3(自动化技术及设备)
国家公益性行业林业科研专项重大项目201404402-03
2018-02-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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62-65,72