10.3969/j.issn.1009-0134.2017.06.004
数字化总装车间智能物流配送系统的应用
航天器的装配技术是航天制造技术的重要组成部分,基于数字化制造模式下的柔性装配技术,是实现航天产品快速高效研制的有效途径.针对航天产品总装过程中要实现自动化、数字化装配的要求,设计了基于麦克纳姆轮视觉导航技术的物料配送系统,在调度管理系统路径规划下完成部件、成件和产品的转运、自动对接等任务.
数字化、装配、麦克纳姆轮、自主导航、调度系统
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TP242.2(自动化技术及设备)
2017-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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