10.3969/j.issn.1009-0134.2017.03.023
使用激光技术实现集装箱与集卡车身的分离检测
本文介绍激光技术实现集装箱与集卡车身的分离检测.系统使用二维激光器实时扫描集卡车身和集装箱,通过分析距离检测值以识别出集装箱侧面和集卡车身.当集装箱从集卡车身提起过程中,检测集卡车身是否发生位移以确定车身锁头是否与集装箱完全解开.一旦集卡车身位移过大,系统会立刻禁止起升机构继续上升动作,防止车身被集装箱一同提起,避免生产安全事故的发生.该种分离检测方法已在泰国、香港项目的堆场起重机上进行了安装使用,效果良好.
激光、集装箱、集卡车身、分离检测
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TP29(自动化技术及设备)
2017-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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