10.3969/j.issn.1009-0134.2016.12.003
全向智能移动设备在列车车体转运中的应用
针对高速动车组车体体积大、重量大带来的转运不方便等问题,提出了一种基于麦克纳姆轮的列车转运设备.介绍了设备的工作原理及实现方式.在此基础上自主设计开发了一套多功能列车转运平台,多功能列车转运平台具备灵活的运动方式、良好的通过性、较高的定位精度,极大的提高了高速动车组的转运效率.
全向轮组、列车车体转运、智能控制
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TH238(起重机械与运输机械)
中国航天科技集团第五研究院航天技术应用产业产品孵化项目2012FH06529
2017-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
9-10,19
