10.3969/j.issn.1009-0134.2016.06.031
4WID-4WS-EV纵向驱动与横向稳定性联合控制
针对研制的四轮独立驱动四轮转向电动样车，提出了纵横向联合控制策略。基于对整车及轮胎的动力学分析，提出纵向驱动力等状态控制策略，设计了最优控制器；对线控转向二自由度单轨汽车模型进行运动分析，以前轮转向车辆为基础，获取理想横摆角速度，设计了控制前后轮转角和横摆力矩的前馈控制器，并运用最优控制理论设计了反馈控制器，以提高系统响应速度和对摄动的鲁棒性；基于Adams和MATLAB软件环境建立了整车机械动力学模型及控制器模型，进行了纵横向联合仿真分析，并与传统两轮转向等力矩控制策略进行对比，结果表明，所提出的联合控制策略具有较好的控制效果。
四轮独立驱动、四轮转向、电动汽车、等状态、前馈、反馈
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U469.722(汽车工程)
燕山大学博士基金项目B940
2016-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
121-126
