10.3969/j.issn.1009-0134.2016.06.021
五轴联动激光焊系统在汽车锂电池焊接中的应用
介绍了用IPG激光焊机结合五轴联动技术实现车用锂电池极片与电池的焊接，并实现了锂电池在激光焊机上的无夹具焊接的问题，利用工控机结合板卡并与外围PLC通讯实现电池的自动定位、焊接过程中的定位纠偏、每片电池的自动夹紧并焊接，大大提高了焊接质量和效率并优化了生产工艺。
激光焊、五轴联动、定点压紧、控制策略
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TP29(自动化技术及设备)
2016-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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