10.3969/j.issn.1009-0134.2016.06.019
基于双目视觉的焊接零件位姿误差检测
叶盘零件在焊接后，需要检测出多余的余量进行精加工。为了检测出多余的余量，需要对零件进行位姿测量。针对这一需要，设计了一种双目视觉的方法。首先在叶片毛坯上精加工出凸台用于位姿误差检测，并贴上标记点。再识别出标记点的圆心，并首先用灰度相关进行匹配，再用极线约束删除错误的匹配。最后利用C++和Opencv开发出系统，设计了试验并分析结果。
机器视觉、线性摩擦焊、位姿检测、椭圆拟合
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TP39(计算技术、计算机技术)
2016-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
77-80,96
