10.3969/j.issn.1009-0134.2016.05.012
机械手视觉系统的非均匀标定法研究
针对恶劣工况下机械手视觉识别能力差的现状，以履带轮自动回火上下料生产线为例，提出了一种局部线性化的像机标定算法，对探头的工作原理进行分析，采用基于粗定位和精确定位两步走的算法，实现了对工件图像坐标下圆心位置的提取，将整个控制系统的算法以方框图的形式给出，完成了控制系统软件设计，为视觉定位系统提供新的思路。
智能化生产线、视觉系统、标定、机械手
38
TP241.2(自动化技术及设备)
2016-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
41-47
