10.3969/j.issn.1009-0134.2016.03.011
双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真
针对双驱双向AGV机器人采用两个驱动模块的构型特点,利用四轮差速原理建立AGV机器人在转弯过程的运动学模型,运用ADAMS仿真软件对AGV机器人进行运动学仿真,并利用MATLAB软件对AGV机器人运动学模型进行数值分析,通过对比机器人理论计算和仿真结果的偏差,验证了运动学理论分析的正确性,为继续优化机器人结构设计、轨迹规划以及控制系统设计奠定了基础.
双驱双向AGV机器人、运动学模型、虚拟样机
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TP242.2(自动化技术及设备)
北京石油化工学院URT项目2014J00087
2016-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
42-46,56
