10.3969/j.issn.1009-0134.2016.02.039
可穿戴式机械助力腿的研究与设计
提出了一种可穿戴式机械助力腿的设计方案与结构.该机械助力腿主要由铝合金型材和枢轴联接组成“类外骨骼”机架,由气缸、气泵、电磁阀完成动力输出,由单片机控制系统和气缸的磁环来完成自动控制,该装置结构简单、成本低廉、通用性好,具有一定的推广价值.
可穿戴式机械助力腿、“类外骨骼”机架、单片机
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TH122
辽宁省普通高等教育本科教学改革研究一般项目UPRP20140724
2016-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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145-146,151
